Специалисты университета Иннополис рассказали о новой разработке

Специалисты университета Иннополис рассказали о новой разработке

15.04.2019 0 Автор News

Разработчики университета Иннополис уже представляли «умный манипулятор», призванный заменить человека на большой высоте, однако в рамках интервью редакции «Известия» специалисты поделились подробностями проекта. В настоящее время, отмечают создатели нового робота, конструкторский этап завершен. Впереди IT-составляющая.

В задачи робота войдут сварочные работы, перемещение тяжелых грузов, манипулятор сможет красить и просто мыть опасные участки. Технические вопросы решены, отметили разработчики, но машине предстоит научиться ориентироваться на внешние факторы. В частности, учитывая высотные работы на открытой площадке, робот должен учитывать силу ветра и наличие осадков.

В комплектацию «умного манипулятора» входит мобильная платформа, а также несколько длинных тросов, которые соединяют механизмы. Визуально разработка напоминает видеокамеру, которая используется на массовых мероприятиях. Подобные установки часто видят болельщики спортивных состязаний.

Глава Центра технологий Александр Климчик пояснил, робот оснащен двигателем, посредством которого система управляет длиной кабеля. Суммарно в комплекте четыре лебедки с датчиками поворота, оные в сочетании с тросами позволяют оперативно и точно управлять установкой.

Специалист отметил, управление роботом производится через сетевой кабель с компьютера или при помощи специально разработанной панели. Программы для работы с устройством, подчеркнул Климчик, написаны специалистами казанского университета. В системе также используется собственный протокол связи разработчиков.